Abstrakt
	Príspevok sa zaoberá návrhom neurónového modelu technologickej časti kontinuálnej pocínovacej linky. Pocínovacia linka je určená pre výrobu plechov pre obalovú techniku.
	Technologický úsek kontinuálnej linky pozostáva zo šiestich regulovaných elektrických pohonov s cudzobudeným motorom, ktoré umožňujú nezávisle regulovať jednotlivé elektrické, mechanické a technologické veličiny tak, aby bola dodržaná určená výrobná technológia. Našim zámerom bolo pomocou neurónového modelu linky pozorovať rýchlosť pásu v ľubovolnom úseku technologickej linky.  Pre jednotlivé pohony boli navrhnuté regulátory prúdu a rýchlosti  a všetkých šesť úsekov linky bolo namodelovaných v programe Matlab – Simulink. 
	Pri návrhu neurónových sietí sme uvažovali viacvrstvové dopredné a kaskádne neurónové siete. Za vstupy jednotlivých neurónových modelov sme zvolili hodnoty žiadanej rýchlosti pásu, pozorované hodnoty rýchlosti pásu v (k-1) kroku a prúd kotvy v k-tom, (k-1) a (k-2) kroku pre jednotlivé pohony. U neurónov vo výstupnej vrstve sme použili lineárne a v skrytej vrstve tansigmoidné aktivačné funkcie. Neurónové siete boli navrhnuté v prostredí Matlab pomocou Neural Networks Toolboxu a testované v programe Simulink. Keďže sme pri výslednom testovaní dosiahli lepšie výsledky s kaskádnymi sieťami, všetky pozorovatele rýchlosti pásu sú tvorené kaskádnymi sieťami. Trénovanie jednotlivých neurónových sietí prebiehalo off-line, pričom adaptácia parametrov sietí bola zabezpečená prostredníctvom Levenberg-Marquardtovej modifikácie algoritmu backpropagation. 
	V závere príspevku sú zhodnotené dosiahnuté výsledky a uvedené priebehy rýchlostí pásu dosiahnuté pri testovaní jedného z neurónových modelov ťažných valcov.